La impresora de red Brother DCP-7055W ofrece un modo de configuración sencilla para Linux Mint y Ubuntu, gracias a un script que se puede descargar desde la página web del fabricante.
Doy por hecho que tenemos la impresora ya configurada. Si no es así, hay que configurar los parámetros TCP/IP y SSID desde la misma pantalla LED de la impresora o con la aplicación que han incluido en el CD.
ULTIMA ACTUALIZACIÓN: 20-01-2021
En primer lugar, descargamos la herramienta con el siguiente enlace:
https://download.brother.com/welcome/dlf006893/linux-brprinter-installer-2.2.2-1.gz
Una vez descargado el archivo, lo desempaquetamos:
$ gunzip linux-brprinter-installer-2.2.2-1.gz
A continuación ejecutamos el script con el comando:
$ sudo bash linux-brprinter-installer-2.2.2-1
El script nos preguntará el nombre de modelo de la impresora para descargar los controladores específicos para la misma:
Input model name -> DCP-7055W
Pedirá confirmación con este mensaje:
You are going to install following packages.
dcp7055wlpr-3.0.1-1.i386.deb
dcp7055wcupswrapper-3.0.1-1.i386.deb
OK? [y/N] ->
Decimos que ‘yes’. También nos preguntará si estamos de acuerdo con las licencias de Brother y la GPL. Si queremos tener la impresora funcionado, hemos de decir que sí, aunque tampoco está de más la sana costumbre de leerlas 
Cuando nos pregunte si queremos configurar una URI, al estar conectados a la impresora por red y no por USB, decimos que sí.
Will you specify the Device URI? [y/N] ->y
Nos saldrá una lista similar o igual a esta:
0: https 1: ipps 2: smb 3: serial:/dev/ttyS4?baud=115200 4: serial:/dev/ttyS5?baud=115200 5: http6: ipp14 7: lpd8: hp 9: socket 10: ipp 11: hpfax 12: dnssd://Brother%20DCP-7055W._pdl-datastream._tcp.local/ 13: lpd://BRW0080928B768D/BINARY_P1 14 (I): Specify IP address. 15 (A): Auto. (dnssd://Brother%20DCP-7055W._pdl-datastream._tcp.local/)
Seleccionamos la opción 12 e imprimimos la página de prueba. Si todo ha ido bien, ya tenemos conexión con la impresora y podremos utilizarla.
Espero que os resulte útil. Hay otras maneras de configurar la impresora, pero he publicado esta solución por ser muy sencilla.